码垛桁架机器人分类介绍

桁架机器人的应用中,搬运是大多数企业需求中普遍常见的,而码垛机器人作为其中比较特殊的一种搬运机器人,也有着广泛的用途。码垛桁架机器人可以将各类物品进行分层、分列的码垛起来,由于物品的外表面或外包装不同,例如外表面粗糙、光滑、硬度高、表面软等,或者外包装是盒装、袋装、罐装、桶装等等,而码垛桁架机器人都可以将其自动地整齐地码放起来,这个过程称之为码垛、堆垛、拆垛等等。

我们常见的码垛机械手应用有以下几种情况: 

1、装车码垛

装车码垛机械手应用在产品货物装车的场景作业中,通常特鲁门会配备视觉系统,配合自动定量装车系统,将产品货物码垛装车到不同型号的货车上。

2、卸车码垛

这是一个拆垛的过程,将货车上已经码垛好的各种货物,分件或分批的拆垛到固定的位置。拆垛到固定位置,如运输辊道、运输小车上等。 

3、入库码垛

将生产线上完成的产品取下,并运送至仓库中码垛,可配合特鲁门库位管理系统进行工件入库管理。

4、出库码垛

将仓库中的产品拆垛到运输线上,如果是立体仓库,可配合特鲁门库位管理系统进行工件出库管理。

码垛机器人特征:

码垛桁架机器人的能力高于普通桁架机器人,结构相对简单,因此故障率低,易于维护和维修,主要元器件少,维护成本低,码垛机械手可以安装在有限的空间内并且可以有效地使用。所有的控制都可以在控制柜的屏幕上进行操作,操作简单易上手,通用性强;另外,通过更换末端机械臂的抓手,可以完成不同货物的码垛和拆垛,相对降低了客户的采购成本。

码垛机器人应用:

应用相当广泛,适用于金属、军工、卫浴、化工、食品、医药、饮品、塑料等各个自动化生产企业。