桁架机械手作为自动化的作业设备，当企业选择要应用桁架机械手时，就应该考虑桁架机械手带给我们的利弊，特鲁门从几个方面进行一下分析：
一、优势：
- 高效率：桁架机械手可以连续工作，不像人工受身体状况、外事干扰、情绪等因素地影响，且桁架机械手的高刚性和高精度使得其可以快速定位和重复执行动作，大大提高了生产效率。
- 低成本：尽管桁架机械手的初期投入较高，但其长期运行和维护成本相对较低，且随着技术的进步，其成本还有望进一步降低。
- 高质量：由于其高刚性和高精度，桁架机械手可以确保生产出的产品具有更高的质量和一致性。
- 安全性：在许多危险或单调的岗位上，使用桁架机械手可以大大降低工人的劳动强度和事故风险。
二、劣势：
- 技术依赖：尽管桁架机械手技术已经相当成熟，但其仍需要专业的维护和管理。如果企业没有相应的技术支持，可能会面临使用和维护的困难。
- 适用性：尽管桁架机械手适用于许多工业领域，但其特殊的结构和设计可能使其在一些特定的应用场合中不适用。
- 设备更新：随着技术的不断进步，企业可能需要不断更新设备以保持竞争优势，这需要一定的资金投入。
- 人员培训：使用桁架机械手需要操作人员进行专业的培训，以确保其能够正确、安全地操作和维护设备。
总的来说，应用桁架机械手可以提高生产效率和产品质量，降低成本和事故风险，但同时也需要企业具备一定的技术支持和资金投入能力。在选择是否使用桁架机械手时，企业应根据自身的情况进行综合考虑。