桁架机械手的导轨主要包括直线导轨、滚轮导轨和滑动导轨等。

直线导轨是一种直线运动导向装置，通常由导轨、滑块和滚动体组成。它具有导向精度高、摩擦系数小、运行平稳等特点，适用于高精度、高速运动的场合。

滚轮导轨是通过滚轮在导轨上滚动来实现导向的装置。它具有承载能力大、耐磨性好、使用寿命长等特点，适用于重载、高速度的场合。

滑动导轨是通过滑块在导轨上滑动来实现导向的装置。它具有结构简单、制造成本低等特点，但摩擦系数较大，适用于低速、重载的场合。

给桁架机械手选择合适的导轨是根据桁架机械手应用在不同的场合来决定的，特鲁门主要考虑以下5点因素。

1. 精度

对于需要高精度桁架机械手的场合，可以选择直线导轨或滚轮导轨；对于精度要求不高的场合，可以选择滑动导轨。

2. 速度

对于需要高速桁架机械手的场合，可以选择直线导轨或滚轮导轨；对于速度要求不高的场合，可以选择滑动导轨。

3.载荷

对于需要承受较大负载桁架机械手的场合，可以选择滚轮导轨或滑动导轨；对于承载能力要求不高的场合，可以选择直线导轨。

4. 成本

对于需要降低成本的场合，可以选择滑动导轨；对于成本要求不高的场合，可以选择直线导轨或滚轮导轨。

5. 安装方式

对于需要方便安装的场合，可以选择直线导轨或滚轮导轨；对于安装方式要求不高的场合，可以选择滑动导轨。