棒料搬运机械手
棒料是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料，一般是锻件的原材料。棒料搬运机械手可以快速高效的完成从搬运到上、下料的动作。
下面为大家介绍一款棒料搬运机械手设计方案。
1、方案布局
桁架结构主要由：由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构、防坠机构等组成的桁架机械手。
结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑。
棒料搬运机械手可以快速高效的完成从搬运到上、下料的动作，替代人工，实现车间生产线的自动化、无人化，从而降低企业的生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。
2、设备主要参数
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负载重量
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3000Kg
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X轴行程
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6.5m
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Y轴行程
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4m
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Z轴行程
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>1m
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X轴速度
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0.3m/s
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Y轴速度
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0.3m/s
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Z轴速度
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0.1m/s
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定位精度
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±0.5mm
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3、设备环境要求
1、环境温度：
最高温度：+85℃
最低温度：+5℃
2、环境湿度：
最大相对湿度：90%
平均相对湿度：30%～50%
关键词：搬运机械手 搬运机器人 桁架机械手 龙门机械手 棒料搬运 定点搬运
