一、悬臂式机械手：

悬臂式机械手又被称为悬臂梁机械手、单臂式机械手、悬臂式起重机等，英文为Cantilevered manipulator。可通过增加可伸缩导轨来实现延长臂展长度。

二、悬臂式机械手构成：

主要部件由机械手臂、夹具/吊具、立柱、提升气缸、控制面板等构成。
工件拾取方式可分为夹具抓取、吸盘吸取、托板托取、吊钩调取等等。

三、单臂式机械手应用范围：

冲压线零配件上下料、汽车零部件装配、物料移载等作业。广泛应用于汽车行业、卫浴行业、家电行业、化工行业、电子产品、食品饮料、新能源等生产、装配过程中，适合于场地较小、工位受限、工作范围小的区域。常应用与短距离搬运、上料、下料等作业。