特鲁门桁架机器人过载保护措施有哪些

过载保护可以防止桁架机器人在过载情况下受到损坏,或可能导致的桁架机器人失控,引发安全事故,保护措施可以保障操作人员的安全,减少设备故障和维修成本,避免因过载造成的停机和设备损坏,保证生产的连续性,提高效率。

特鲁门常做的过载保护措施有:

●力矩限制器:

通过检测机械手臂的力矩或扭矩,当超过设定值时,限制或停止桁架机器人的运行。

●过载传感器:

安装在桁架机器人的关键部位,如传动系统或驱动系统,实时监测负荷情况。

●电气保护装置:

如保险丝、断路器等,在桁架机器人发生过载时切断电源,保护电气系统。

●机械限位装置:

设置机械限位开关或挡板,当机械手臂达到极限位置时,停止运动,防止过载造成结构损坏。

●软件限制:

在桁架机器人的控制系统中设置过载保护参数,一旦负荷超过限值,自动触发保护机制。

●警示灯和警报器:

当桁架机器人发生过载时,发出声光警报,提醒操作人员及时处理。