近日，特鲁门（北京）科技有限公司公司为天津某知名制造企业定制研发的2台高精度桁架机械手完成全部出厂测试，正式启运交付。此次发货设备包含1台上料专用桁架机械手与1台下料专用桁架机械手，设计载荷40公斤，重复定位精度达±1毫米，将直接服务于客户核心产品的精密加工环节。

针对客户对加工精度与效率的双重需求，特鲁门公司技术团队采用轻量化高刚性结构设计，机械手主体框架选用碳钢材质，确保40公斤额定载荷能力。同时，通过集成高精度伺服电机、行星减速机与进口直线导轨，配合自主研发的运动控制算法，实现三维空间内±1毫米的重复定位精度，有效解决客户此前因人工上下料导致的工件定位偏差问题。

这两台设备将组成自动化联动系统，上料机械手配备柔性抓取机构，对客户的产品自适应抓取；下料机械手则集成智能分拣模块，根据加工结果自动完成合格品与次品的分类码放。

特鲁门公司近年来在桁架机器人领域持续突破，形成标准化设计平台与模块化组件库，可快速响应客户定制化需求。此次交付的设备采用公司第三代桁架机器人架构，核心部件国产化率达92%，关键指标达到国际同类产品水平。

据悉，该套设备抵达天津后将立即进入安装调试阶段，特鲁门公司派出的技术团队将驻场完成设备精度校准、产线联动测试及操作人员培训，确保客户产线按计划投入自动化生产。