近日，特鲁门公司为国内某知名铝业集团定制的四套大行程重载坩埚搬运机械手顺利完成装配调试，正式装车发往客户现场。该项目是特鲁门针对精铝提纯生产线对高精度、高负载、高稳定性搬运设备的迫切需求，历时6个月研发设计的自动化解决方案，标志着公司在重载工业机械手领域的技术实力再上新台阶。

精铝提纯是高端铝材生产的核心环节，其工艺要求坩埚在高温、强腐蚀环境下完成多次精准搬运与倾倒操作。传统人工或液压搬运方式存在效率低、安全性差、精度不足等问题，难以满足现代化生产线对24小时连续作业、±1mm定位精度、3吨级重载搬运的需求。特鲁门凭借在工业自动化领域的深厚积累，为客户量身打造了这套桁架式重载机械手系统，实现从坩埚抓取、转运到倾倒的全流程自动化。

每套机械手设计载荷达2.5吨至3吨，采用高强度合金钢桁架结构，结合有限元分析优化应力分布，确保在满负荷状态下长期稳定运行，适应精铝提纯中高温坩埚的搬运需求。机械手横向跨度40-50米，纵向提升高度2.5-3米，可覆盖整个提纯车间的工作区域，减少设备占地面积的同时，实现多工位无缝衔接，提升生产节拍。搭载特鲁门自主研发的多轴联动控制系统，通过高精度伺服电机与编码器反馈，实现重复定位精度±1mm，确保坩埚在搬运过程中无抖动、无偏移，保障提纯工艺的稳定性。集成力矩限制、碰撞检测、急停保护等多重安全机制，并配备冗余电气系统，确保设备在极端工况下安全停机，避免人身与设备损伤。

该项目的成功实施，不仅帮助客户实现人均产能提升300%、运营成本降低25%，更验证了特鲁门在重载工业机械手领域的定制化开发能力与规模化交付实力。随着铝加工行业向高端化、智能化转型，特鲁门将持续以创新技术赋能客户，助力中国“智造”在全球市场占据竞争优势。

特鲁门科技有限公司是国内领先的工业自动化解决方案提供商，专注于重载机械手、桁架机器人、智能物流装备的研发与制造，产品广泛应用于航空航天、新能源、有色金属加工等领域，累计服务客户超500家，致力于成为全球智能制造的推动者。