四轴桁架卸货机械手 载荷400kg 可定制


品牌Tman
用途装卸、搬运
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定制是 可定制
载荷400kg

一、四轴桁架卸货机械手的方案布局:

桁架机械手的设计要点:

①横梁直线度:由于横梁较长,其上安装导轨,所以其直线度要控制在公差范围内;

②安装:结构设计便于制作、安装和精度调整。


四轴桁架卸货机械手设计图

二、桁架机械手功能特性

可以利用卸货机械手抓起输送线上的货物并放在 AGV 小车上,过程实现自动化。结构设计便于制作、安装和精度调整。

三、四轴桁架卸货机械手的技术参数表:

设备载荷
400kg
卸货时间
小于1min
X轴行程
4000mm
Y轴行程
1500mm
Z轴行程
1200mm
Z轴旋转 180°

四、四轴桁架卸货机械手的工作环境:

①环境温度

最高温度:+45℃

最低温度:+5℃

②环境湿度

最大相对湿度:90%

平均相对湿度:30%~50%

五、关于桁架机械手

桁架机械手的主要应用点在于重负载、长距离的搬运、上下料,进而导致其技术难点和传统的关节机器人有很大区别。关节机器人主要是各个关节之间的控制,但是对于桁架机械手来说,难点主要在结构计算、力学分析、精度控制等,电机、减速机只占了很小的比例,结构件、传动件才是核心部件。