第七轴机器人安装基准面距离地面3.5m，Z轴移动有效行程1500mm；发那科工业机器人M-20iD/25，倒挂安装；导轨上面滑块减速停止时保持无晃动；起步及刹车惯量平稳，前后极限限位开关，原点标识。

桁架移载系统特点：

1.设备带自动注油装置；

2.刹车平稳运行无晃动，运行平衡可靠，载荷大，噪声小；

3.清洁维护方便的优点；

4.传动效率高，可以在恶劣环境下可以长久可靠运行；

5.外观漂亮、结构牢固、装拆方便；

6.面漆表面涂层均匀，亮度一致，粘附紧密，无脱落、无漏涂、无划痕、无杂色、无污迹。

桁架移载系统参数表：