一、设备简介
特鲁门火车轮对搬运桁架机械手融合了先进的设计理念与精湛的制造工艺。它巧妙地结合了工字型桁架机械手的稳定性,为整个设备的运行提供了坚实可靠的基础。在实际操作中,可根据轮对的尺寸、重量以及搬运需求,灵活调整抓取的力度和位置,确保轮对在搬运过程中的稳定性和安全性,避免因抓取不当而导致的轮对损坏或掉落等情况。
而对于需要进行长距离搬运以及对轮对方向有调整需求的复杂工况,特鲁门研发了配备 R 轴旋转 90° 功能的四轴桁架机械手。该机械手的 R 轴可以使抓取的轮对在搬运过程中实现 90° 旋转,这一功能在将轮对精准安装到特定位置或进行不同方向的转运时发挥着关键作用。同时,其具备的长距离搬运能力,能够跨越较大的空间范围,将轮对从一个区域高效地运输到另一个区域,大大提高了作业的覆盖范围和工作效率,广泛应用于大型铁路车辆检修基地、车辆制造厂等场所。
二、设备图片

三、设备参数
设备载荷
|
2t
|
定位精度 |
±5mm
|
X轴行程 |
33m
|
X轴速度
|
0-0.3m/min
|
Y轴行程
|
5m |
Y轴速度
|
0-0.3m/min
|
Z轴行程 |
1.2m
|
Z轴速度 |
0-0.2m/min
|
R轴旋转 |
90°
|
旋转速度
|
30°/s
|