桁架机械手的结构组件的区别

摘要: 桁架机械手的结构组件有方刚和铝材,大象龙门小编简单介绍一下两种桁架机械手的结构组件的区别。

桁架机械手分成桁架、机械手、驱动系统三个部分。桁架部分的主要结构是由立柱和横梁组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成。在机床上桁架机械手有着很高的要求,要求机械手有着效率高、可靠性强的要求,对于桁架的立柱选择,它要使桁架支撑稳定,同时也要节省机床的整体空间,而对于大多数立柱的结构,都选取钢结构。

桁架机械手的结构

桁架结构梁用工业铝型材,滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢,跑合面经过硬化处理,其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座,支撑板高强度铝合金,表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。减震装置,材质是高强度铝合金,并配备了与组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置,驱动装置组件,拖链,齿轮传动电机和减速机。


桁架结构支撑梁四方方通钢,表面一般经过防氧化处理喷漆,滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨,应限位装置,驱动装置组件,拖链,滑块滑座。伺服电机减速机。


以上两种结构的对比:铝型材结构安装方便、占用空间小、适用广,方钢结构安装不方便、同样负载情况下占用面积大、成本相对低,具有如果选择根据应用实际情况选择。


有了桁架机械手,不但提升了生产效率,还为人类解决了不少大麻烦,一些风险高、强度大、工作单一而重复的事情,可以有桁架机械手来完成。桁架机械手改变了传统的加工方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,大大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。总之,桁架机械手彻底解决了机械化与自动化之间的脱节问题,为企业提升自身竞争实力添砖加瓦。