随着工业自动化越来越普及，越来越多的工厂开始使用桁架机械手，那么桁架机械手有哪些结构呢？本文特鲁门小编为大家介绍一下。

工业机器人桁架机械手常见的结构分别是：十字型桁架机械手，工字型桁架机械手，龙门式桁架机械手

十字型桁架机械手

工字型桁架机械手

龙门式桁架机械手