一表看懂桁架机械手与关节机器人区别

摘要: 我们常见的上下料机械手有桁架机械手和关节机器人2种,那么,二者有什么区别吗?在此特鲁门就用表格来做下对比,希望大家互相讨论一番。

上下料机械手能够实现工件加工制造过程的完全自动化,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。以前的机械加工,大多使用人工进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,使用人工上下料就暴露出了很多的不足和弱点,产能的需求使人工成本、劳动强度等都大幅增加,效率也比较低下,产品质量稳定性不够,且易发生工伤事故,已不能满足大批量生产的需求。

上下料机械手的出现,能满足快速且大批量生产加工,适应快速生产节拍、节省人力成本、提高生产效率等诸多要求。适用于机床自动化生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。

我们常见的上下料机械手有桁架机械手和关节机器人2种,那么,二者有什么区别吗?在此特鲁门就用表格来做下对比,希望大家互相讨论一番。

相关参数
桁架机械手 关节机器人
工作范围 无固定范围,可根据现场定制 固定范围,且大多不超过5m
工件旋转 ±180° ±180°
负载能力 轻载、重载皆可,根据需求定制 轻载为主,一般不超过1000kg
定位精度
水平:±0.1mm   垂直:±0.1mm ±0.1mm
运行速度 水平速度:3m/s,垂直速度:1m/s 工作节拍:大于等于3秒
传动形式 水平:同步带/齿轮齿条  垂直:同步带/齿轮齿条/丝杆 全伺服驱动
手爪驱动 气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能 气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
控制系统 PLC/运动控制卡/CNC
示教编程, AS语言编程

两种形式的机械手都可以很好的完成加工工件的上下料作业,且都有其自身的特点:

桁架机械手工作效率高,占地空间相对大一些,但是成本的投入要少很多。

关节机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。

企业选择哪种机械手,还要看现场作业环境及工艺,并不能说那种机器人就一定比另一种机器人更好。现代加工工艺要求高质量与高效率,上下料机械手有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。