桁架机器人和立体仓库合作进行产品库位管理

摘要: 特鲁门小编和大家分享桁架机器人和立体仓库合作进行产品库位管理的原理。

立体仓库可以提升仓库的整体空间利用率,配合自动化设备以及库位管理系统,实现物料的自动出入库,仓库空间合理化、生产自动化。桁架机器人是工业机器人的一种,是近年来比较流行的一种自动化搬运设备,采用直角坐标运动方式,实现自动化搬运作业。

桁架机器人和立体仓库可以通过库位管理系统(WMS)协同作业来实现高效的物料搬运和存储。其原理如下:

目标定位:

桁架机器人接收库位管理系统下发的订单,通过传感器感知立体仓库中的货物位置和状态,获取目标货物的坐标信息。

路径规划:

桁架机器人根据目标货物的坐标信息,通过路径规划算法确定最优的运动路径,以实现快速、高效的搬运。

通信与协调:

桁架机器人与立体仓库之间通过WMS库位管理系统进行数据交互和指令传递。立体仓库将目标货物的位置信息传递给机器人,机器人将搬运任务的执行情况反馈给库位管理系统。

搬运操作:

桁架机器人根据路径规划的结果,通过控制关节和手爪的运动,将目标货物从立体仓库中取出,并将其搬运到指定位置。

安全保障:

在协同作业过程中,桁架机器人需要通过传感器和安全装置来检测和避免碰撞,确保作业过程的安全性。

通过桁架机器人和立体仓库进行库位管理的协同作业,可以实现仓库的空间有效利用、机器人的高效搬运,以及作业的整体作业效率。机器人的灵活性和精准性可以提高作业效率,立体仓库的储存密度和自动化程度可以节省空间和人力成本。这种协同作业的应用非常广泛,特别适用于仓储物流、生产线等需要大量物料搬运和存储的场景。