自动装卸车的桁架机器人设计步骤

摘要: 本文主要介绍自动装卸车的桁架机器人的设计步骤。

物料装卸自动化有很多方式,有辊道、AGV等,其中对于大件、重件的装卸,通常需要靠桁架机器人来完成,配合自动装车系统,针对大型车也很适用。

下面我们来介绍一下特鲁门在自动装卸车桁架机器人的设计步骤:

1.确定需求

与客户进行全方位沟通,对需要处理的物料尺寸、重量、外形等各类别,以及需要装卸的车辆车型进行沟通,包括来料/去料方式和作业空间的尺寸等,以确定桁架机器人的承载和作业空间。

2.确定节拍

根据生产节拍的需求来确定在自动装卸车过程中的机械手速度、加速度、定位精度等,确保能够定时按时完成相应的装车任务。

3.部件选型

根据承载力需求进行力学计算,保证立柱、横梁的稳定及安全性,且在满载、高速运行状态下不变形;另外,还有传动系统、电控系统、识别系统等各类部件的选型。

4.机械设计

针对现场装卸车情况,设计出自动装卸车的桁架机器人的机械部分,包括立柱、横梁、夹手、行走轴等。

5.电控设计

针对自动装车控制系统部分的设计及调试,包括识别系统、定位系统、搬运系统等,满足各个环境的自动作业控制。

以上是自动装卸车桁架机器人的设计部分,在设计完成后,进行制造、安装、调试部分的工作,自动装卸车机器人可以提高企业的生产效率,替代大部分人工作业,并可24小时不间断作业,降低对人员的依赖。