在工业自动化生产中，桁架机械手凭借其高效、精准、稳定的特点，广泛应用于物料搬运、装配等环节。而地基作为桁架机械手安装的基础，其质量直接关系到机械手的运行稳定性、使用寿命以及生产安全。因此，在安装桁架机械手时，对地基有着严格且明确的要求。

地基强度与地面结构要求

地基强度

地基强度是衡量地基承载能力的重要指标，对于桁架机械手的安装至关重要。根据相关标准，地基强度需达到 C20 - C25（依据 DIN EN 206 - 1:2001/DIN1045 - 2:2008）。这一强度标准确保了地基能够承受桁架机械手运行过程中产生的各种载荷，包括机械手自身的重量、抓取物料的重量以及运行时的动态载荷等。若地基强度不足，在长期运行过程中可能会出现地基沉降、变形等问题，进而影响机械手的定位精度和运行稳定性，甚至可能导致机械手损坏，造成生产事故。

地面结构

地面应采用钢混结构，这种结构具有较高的强度和稳定性，能够有效分散机械手运行产生的压力。同时，地面的承重要求不小于 8000Kg/㎡，以满足桁架机械手及其抓取物料的重量需求。此外，在化学锚栓孔为中心，半径 175mm 范围内不得有地缝。地缝的存在可能会削弱化学锚栓的固定效果，导致锚栓松动，影响机械手的安装牢固性。在化学锚栓孔中心处，深 200mm 处不得有钢筋，这是为了避免在钻孔安装化学锚栓时遇到钢筋，导致钻孔困难、锚栓无法准确安装或锚固力不足等问题。

地面平整度要求

所有不平的地面都需要进行修整，以确保地面具备水平且干净的状态。地面平整度公差有明确的规定，具体如下表所示：

不同长度区域的地面平面度公差要求，是为了保证桁架机械手在运行过程中各个部件都能处于平稳状态。如果地面平整度不符合要求，机械手在运行过程中可能会出现振动、晃动等问题，不仅会影响机械手的定位精度，导致抓取物料不准确，还会加速机械手各部件的磨损，降低其使用寿命。例如，在 1m - 2m 的区域内，地面平面度公差为 3mm，若超过这一公差，机械手的导轨可能会出现轻微倾斜，影响导轨与滑块的配合精度，进而影响机械手的运行平稳性。