装车用重载桁架机械手 载荷2t 可定制


品牌Tman
用途装卸、搬运
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定制是 可定制
载荷2t

用于尿素码垛装车需求,以替代人工作业,保证装车的效率。需求方要求定位精度在±10mm(实际可做到±2mm),环境温度在15~50℃。

桁架机械手布局:

桁架机械手能够实现X,Y,Z方向的直线运动,Z轴末端配置端拾器配置推出器。

尿素码垛装车机械手结构示意图如下图所示:

装车用重载桁架机械手

码垛机械手-端拾器结构下图所示:

装车用重载桁架机械手

装车用重载桁架机械手

龙门式桁架机械手主要技术参数

序号

项目

技术指标

1

X方向行程

18m

2

Y方向行程

8m

3

Z方向行程

3m

4

Z轴末端旋转角度

360°

5

Z轴旋转定位精度

±0.1°~±0.3°

6

负载(包括吸盘夹爪重量)

2吨

7

绝对定位精度

±10mm

8

环境温度

-15℃~50℃或-10℃~50℃

9

应用场合

室外遮阳棚,非封闭式

10

桁架平均运行速度

1m/s

码垛机械手设备尺寸图:

码垛装车机械手尺寸图

新疆冬天温度能达到-45℃,此时桁架机械手不用工作,来年春暖花开时,温度上升以后,还能保证桁架机械手正常运作。码垛机械手常用于产品或货物堆垛作业,可替代人工不间断进行作业,节省企业生产成本。