项目需求

工件由平板车带进喷砂房，利用自动喷砂机械手对工件进行喷砂，过程实现自动化。

方案布局

设计要点

①机器人幅度和节拍符合要求；

②各功能部件安装位置布局合理。

③安全防护系统布局合理。

工作过程

1、人工将工件安放在平板车的工件夹具上。

2、平板车带动工件进入喷砂房中指定位置上。

3、自动喷砂机械手对工件进行喷砂。

4、喷砂结束后平板车带动工件离开喷砂房，喷砂结束。

工作环境

①环境温度

最高温度：+45℃

最低温度：-20℃

②环境湿度

最大相对湿度：90%

平均相对湿度：30%～50%