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型钢加工自动化解决方案由上下料机械手和五轴等离子切割机械手为主，配置废料自动回收、废气回收等功能。本项目是特鲁门为型钢加工而设计的切割机器人方案，工件实现自动上下料、自动切割，以及配置废料自动收回、废气回收等功能。主要参数如下表：1 适用工件类型角钢、槽钢、