力支持。这些机械手通常采用特殊的材料和结构，以确保在极端环境下仍能稳定运行。例如，在复合材料生产线中，特鲁门公司精心研发的卷料上下料桁架机械手能够自动化地承担料卷的上下料及转运工作，实现了高精度、大负载与长行程的完美结合。四、新能源与工程机械领域特鲁门桁架

常低于进口品牌，但高于一些小型厂商。二、价格区间参考1. 基础款（两轴，负载50kg 以下，行程2-3 米）价格：5 万-10 万元人民币适用于简单上下料、搬运任务。2. 中端款（三轴，负载100-300kg ，行程3-5 米）价格：10 万-20 万元人民币适用于机床上下料、装配等场景。3. 高端款（多轴，负载500kg 以

术支持和售后服务，包括设备选型、安装调试、操作培训等，帮助客户快速实现设备投产。3. 广泛的应用适应性其产品可广泛应用于机床上下料、装配、检测、码垛等多个领域，适配不同行业的生产需求。三、应用场景1. 机床上下料在车床、加工中心等设备之间自动搬运工件，提高

，具有高精度、高效率、高可靠性和低人工成本的显著特点。它们能够在三维空间内实现精确的移动和抓取操作，广泛应用于数控机床的上下料、搬运、装配等工序中。桁架机器人的应用，不仅显著提高了生产效率，降低了人工成本，还优化了生产流程，提升了产品质量。三、

有力的数据支持。三、桁架机械手智能装卸车的广泛应用工业生产：在数控机床、加工中心等设备上，桁架机械手可以实现对工件的自动上下料，减少人工干预，提高加工效率和质量。同时，还可以承担工件的翻转、搬运等任务，为机械加工提供全方位的自动化支持。汽车制造

到指定位置，完成焊接、装配等操作，不仅提高了生产效率，还显著提升了产品质量。在机械制造领域，四轴桁架机械手则主要用于机床上下料、零件搬运和工件翻转等工序，替代人工完成繁重、危险或重复的劳动，降低了工人的劳动强度和安全风险。物流与仓储：实现自动化

有更大的灵活性。这种抓手的设计可以根据工件的形状和尺寸进行调整，以适应不同工件的夹持需求。夹持型抓手通常用于搬运、码垛、上下料等工作场景，能够高效地完成各种物体的夹持和搬运任务。4. 齿轮齿条式抓手齿轮齿条式抓手通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，

七轴采用滚轮导轨，具有高速运行、安装调试方便的特点，特别适合长行程应用。应用领域机械加工与制造：第七轴广泛应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工等领域。通过扩展机器人的工作半径，显著提高了生产效率和质量。

关键技巧和步骤。1. 明确需求定制桁架机械手的第一步是明确需求。这包括确定机械手的主要功能和性能要求，例如搬运、码垛、装车、上下料等。同时，还需要考虑需要处理的工件类型、工作负载、作业空间、速度、精度等因素。只有明确了需求，才能有针对性地选择合适的

足复杂生产线布局下的取料需求。z 轴：1.2 米的行程，结合0.2 米/ 秒的速度，使得机器人能够精准地升降至不同高度的工位，进行圆柱件的上下料操作。r 轴：90 的行程，旋转速度为8.55 秒/360 ，为机器人提供了灵活的旋转能力。这一功能的加入，使得机器人能够应对更为复杂的取料场