点，设计防碰撞检测，防止产品损坏。因此，码垛机械手是根据实际情况，从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手，根据客户需求定制相应的设备，欢迎咨询订购！码垛桁架机械手码垛机器人桁架机械手龙门机械手自动码垛定点堆垛

能、多自由度、运动自由度、成空间直角关系、多用途的自动化设备。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有上下料机械手、码垛机械手、搬运机械手、检测机械手、打磨抛光机械手、装配机械手等。桁架机械手具有速度快，精准定位，运作平稳，调

加工功能特鲁门自制的五轴桁架机械手和六轴桁架机器人，配备末端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。4. 上下料功能通过连接一个或多个机床，用桁架机械手可以进行简单的上料和下料动作，提升机床的生产能力，缩短企业的供货时间。特鲁门设计的

智能化和适应性方面。并且在准确性、效率、适用性等方面有着巨大的提升空间。桁架机械手包含桁架结构、抓取机械手、电控部分等，上下料桁架机械手用于加工生产中的上料和下料工序，广泛应用于各行业中的多工序零件自动化生产中，那么，桁架机械手的抓取和放置的延时是

上下料桁架机械手配合数控机床二者优势互补组成机床加工机械手缩短加工节拍提高生产率. 数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，对机床发出指令并加工零件，在自动化生产中能实现生产过程自动化。高度柔性、加工精度高、加工质量稳

件，具备远程控制功能。操作简单、维护方便。重载桁架机械手运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械爪手，能够应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。在生产制造行业，常利用搬运机械手进行重载荷工件、货物的搬运作业。下面为大家介绍一款特鲁门公司

特点。并且桁架机械手操作简单，安全性高，为企业节省人力成本，提高企业效益。特鲁门科技可定制各类桁架机械手，如搬运、码垛、上下料、机加工等机械手，为各类企业提供自动化解决方案，有需要可以联系我们！大行程桁架机械手桁架机械手大行程搬运机械手

围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。机器人第七轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工成本，生产的产品统一性好，大幅降低不合格率，实现工厂自动化生产线的实际需

产品名称功能特点图片四轴装卸窑机械手搬运、码垛、上下料、出入库、装卸窑二轴桁架转线搬运机械手自动抓取，转线搬运切边搬运钻孔组合机械手钻孔机械手、自动钻孔吊装六轴搬运机械手定点搬运、自动搬运卫浴天花板生产线非标生产线机器人自动装窑设备搬运、码垛

精度高等特点，可接受客户定制载荷、行程。桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二