是在机械手机构基础上面发展起来的一种辅助机器人行走机械装置，也被称为桁架机械手。桁架机器人常用于抓取搬运、转线搬运、机床上下料、装车卸车、装窑卸窑、机械加工、装配、焊接、喷涂等作业环境，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。主要应用于

复编程的、多自由度的、适合不同场景、不同环境、不同任务的自动化设备。桁架机器人能够搬运、码垛、装配、  切割、钻孔、铣削、上下料、出入库、装卸窑、装车、卸车等操作工具，可以完成各种作业。桁架机器人作为工业机器人细分领域下的一个种类，近年来在制造业越

桁架机械手事业部专注于各类桁架机械手的设计研发，已为多家企业设计制造各类桁架机械手几十台架，涵盖搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、出入库机械手、装卸车机械手等各种桁架机械手龙门机械手等。桁架机械手龙门探伤机械手

，能有效保证型钢切割的切割精度和位置精度。型钢自由放置在固定切割平台或移动辊道上，切割方便，高加工效率。设计采用型钢自动上下料装置，可对型钢切割前进行自动上料，同时对切割后的型钢进行自动下料堆放，大大提高了加工效率。本桁架机械手设备广泛应用于建筑钢

低温度：5 环境湿度最大相对湿度：90 平均相对湿度：30 ～50 五、关于桁架机械手桁架机械手的主要应用点在于重负载、长距离的搬运、上下料，进而导致其技术难点和传统的关节机器人有很大区别。关节机器人主要是各个关节之间的控制，但是对于桁架机械手来说，难点主要

行程100mm 四、二轴桁架转线机械手实际案例图片：五、桁架机械手的应用：在工业应用中，桁架机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。特鲁门生产的桁架机械手应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场

分钟x 轴行程4000mm y 轴行程5500mm z 轴行程1300mm z 轴旋转180 四、四轴桁架装卸窑机械手的产品实例图展示：  五、关于桁架机械手：目前生产线上的上下料过程的自动化逐渐普及，桁架机械手的运用也越来越多。特鲁门桁架机械手事业部可定制的产品包含搬运机械手、码垛机械手、上下料机械

精度高等特点，可接受客户定制载荷、行程。桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二

目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm ，重复定位精可以达到0.01mm ，所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的，可以满足目前桁架机械手上下料的要求，对此不必有故虑。那么哪些因素会影响桁架机械的精度呢？下面带您了解一下。机械手厂家排名桁架机械手搬运机械手

墩模具打磨龙门机械手可以打磨多种规格钢模工件；尽量减少人工，降低劳动强度；设计有自行走机构，不仅方便打磨还不会影响工件的上下料。提高生产效率，过程自动化，运作灵活精准、快速高效。二、龙门机械手方案布局图：整体实施方案是由打磨工作台（工位根据现场