搬运时间从每小时8 次提升至25 次，同时通过隔热夹爪与自由度限制算法，避免热辐射对驱动系统的损害。而在精密制造领域，特鲁门卷料上下料机械手通过五自由度配置（xyz 三轴平移夹爪旋转料卷轴向调整），实现了直径1 米、长1.2 米复合材料卷料的自动对接。设备在0.6-0.8mpa 压缩空

身焊接精度大幅提升，同时缩短单条生产线供货时间。在家电行业，机器人通过真空吸盘或夹爪设计，实现板材、桶件等异形物料的自动化上下料，助力企业实现黑灯工厂目标。其模块化结构支持快速换线，换线时间大幅缩短，适应多品种、小批量生产需求。重工业与危险品处理

应用于覆膜卷新能源行业，自动抓取物料放置到缓存位，从缓存位抓取物料，放置于复合机上料端完成复合机上料，实现自动上下料的功能。本设备在传统x/y/z 三轴基础上增加旋转轴，实现卷料在空间中的任意角度调整。通过伺服电机驱动齿轮齿条传动，机械手可沿预设曲线轨迹搬运卷料，减少

三轴均达1m/s ，较传统机械手提升40 ；定位精度：0.5mm 。以某复合材料生产线为例，该设备在19.5m 跨距下仍能保持0.3mm 的重复定位精度，成功将料卷上下料效率提升至每小时120 次，较人工操作提高5 倍。针对板材加工车间空间紧凑的特点，z 轴采用多级液压伸缩结构，可在0.8m 行程内实现0.3-0.8m

化的全场景需求，形成标准化产品行业定制的双轮驱动模式：通用型桁架机械手：包括龙门式、十字式、工字式等标准结构，适用于机床上下料、物料搬运等常规场景。其模块化设计支持快速部署，例如其板材搬运机械手可适配门板、苯板、翼子板等多种材质，通过更换末端执行

放式框架及高刚性结构，使其在工业自动化领域形成了不可替代的应用价值，以下从技术适配性角度解析其核心应用领域。一、机床自动化上下料系统在数控加工领域，二轴龙门式桁架机器人通过z 轴垂直升降与x 轴水平移动的联动，可精准对接数控车床、加工中心、压铸机等设

鲁门小编为您介绍桁架机械手中的自锁手爪设计。在工业自动化领域，桁架机械手凭借其高精度、高稳定性和高效作业能力，已成为机床上下料、搬运码垛等场景的核心设备。作为机械手与工件交互的关键部件，手爪的设计直接影响抓取可靠性、作业效率和安全性。其中，自锁

重构了生产节拍与设备利用率的关系。通过预设轨道路径，机器人可实现跨工位作业的无缝切换，将设备空闲时间压缩至毫秒级。在机床上下料场景中，第七轴驱动机器人沿轨道往返于多台机床之间，完成取件、移载、装夹的全流程自动化，使单机设备利用率提升至95 以上。该

在传统金属工件打标流程中，人工搬运存在效率低、定位偏差大、劳动强度高等痛点。特鲁门龙门机械手通过与打标机、视觉定位系统及上下料装置的无缝对接，构建起抓取- 定位- 搬运- 打标- 归位的全自动化闭环：智能抓取：搭载自适应夹具或真空吸盘，兼容不同形状、尺

悬臂式桁架机械手凭借其独特的结构优势和高效作业能力，成为机床上下料、工件翻转、重型物料搬运等场景的核心设备。在工业自动化浪潮中，悬臂式桁架机械手凭借其独特的结构优势和高效作业能力，成为机床上下料、工件翻转、重型物料搬运等场景的核心设备。其以单立柱