重，并记录数据。第三步机械手根据检测位置的检测信号，判断检测位置上是否有锻件、是否检查完成等信号。自动分配1 或者2 机械手上料或者下料。第四步从检测位上面下料的锻件，根据打磨室的数据信息，和码料区空位，自动分配1 、2 机械手给打磨室上料或者码放到码放区。

替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业，减轻人类劳动强度。很多人说想了解桁架机械手怎么实现上下料过程的。1 、桁架机械手的上料过程的动作：上下料机械手数控机械手臂沿x 轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后z 轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合