家简单介绍一下。一、自我了解首先是需要对自家产品需求的了解，我们要选购什么样的码垛机器人，码垛机器人有很多种，有关节式的四轴、六轴机器人，也有桁架式的多轴机器人，可根据生产场地、产品情况，去选择适合自家产品的码垛机器人。二、货比三家目前在国内

本文大象龙门会为大家介绍桁架机械手中的一款五轴桁架型钢加工机械手的设计案例。通常来说，工业用机械手可以分为三轴、四轴、五轴和六轴几种型号。本文中介绍的五轴型钢加工机械手可以实现型钢自动切割、自动进出料；实现废料自动收回、废气回收等功能。一、五轴桁架型钢