架结构、齿轮齿条、直线导轨等组成。自动化车间是未来工业发展趋势，而采用桁架机器人生产则是这种自动化的集中体现。桁架机器人是属于直角坐标工业机器人，一种建立在x 、y 、z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人主要是由多维

在流水线上进行定位搬运，例如机床上下料工件、产品转线搬运、货物码垛或拆垛、成品入库等等环节，目前机器换人的热潮，已广泛采用工业机器人机械手替代人工。常见的工业机器人有关节机器人和桁架机器人2 种。其中，关节机器人载荷多在中小载荷，精度高，且动作可编程，缺点是价格昂贵，且工作范围通常

车间内，从仓库取货出库、搬运到生产线装配、再到自动喷涂区、最后到成品入库等等，一整套的生产线上，没有工人，所有的作业岗位均由工业机器人独立完成。是不是显得高大上？的确，我们国内的工厂正在经历转型，以前的机加、装配、喷涂、焊接等技术工种，也逐渐被机器人所取代。就

自动化和智能化是一条必经之路。尤其是在一些搬运、加工领域，企业要想提高生产效率，降低生产及人工成本，增加企业竟争力，自动化的工业机器人是不二选择。桁架机器人能满足节省人力成本、加快生产节拍、提高生产效率等要求，已成为越来越多企业和工厂的理想选择。桁架机械手设

内创业浪潮的兴起，桁架机器人等非标自动化设备就被看好，是就业吃香的十大行业之一。同时，国家也大力支持智能制造业的发展，而桁架机器人等工业机器人替代人工，更是给自动化设备行业带来了发展契机。桁架机器人进入工厂企业，近年来可说是非常火爆，尤其是一些重型搬运、大行程搬运、产

桁架机器人在自动化车间具有的优势介绍。桁架机器人是一种走动于桁架结构上的直角坐标式机器人，是工业机器人的一种。桁架机器人一般为x 、y 、z 三轴，根据抓取对象不同而配备不同功能的抓手，保持精确的定位，完成工件的搬运、码垛、上下料、出入口等作业。在自动化车间中，桁架机器人因以下特点

和接收指令，完成涵盖自动化技术和计算机技术的复杂工艺，实现了对物流和数据流的自动传输，最终满足工艺流程的要求。桁架机械手作为工业机器人重要的分支，可实现工业企业的自动化、信息化生产，在我国制造业智能化转型中扮演重要的角色。随着我国制造业智能化升级不断深入

料后上料过程。        5 、z 轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置。        桁架机械手也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，属于工业机器人的一种。是能够实现自动控制的、基于空间x 、y 、z 直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。       

况下，单台工作机器人工作范围肯定会遭到本身臂展长度的限制，例如在喷漆、检测、焊接等作业的机器人，需要长距离、大范围的作业，此时就需要给工业机器人添加机器人第七轴，也称之为机器人行走轴。这样就可以延伸扩展其工作范围了。加装机器人第七轴有多种方式，我们详细的介绍一下，对大家了解如

桁架机械手真的这么好吗桁架机械手是一种直角坐标的工业机器人，它是能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。在各个领域的工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成生产流程中的产品搬运、工件上下料、移料翻转和旋转，以及加