六轴打磨机械手是根据特鲁门公司在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需要，采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，xyz 轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4 、5 、6 轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。并且，六

系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和

查5.6  gb/t  31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则5.7  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件5.8  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件5.9  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法5.10  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统5.11  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1 部分：机器人5.12  gb/t 17421.2-2000 机床检验通则第2 部分

查6.  gb/t 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则7.  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件8.  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件9.  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法10.  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统11.  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1 部分：机器人12.  gb/t 17421.2-2000 机床检验通则第2 部分

查6.  gb/t 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则7.  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件8.  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件9.  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法10.  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统11.  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1 部分：机器人12.  gb/t 17421.2-2000 机床检验通则第2 部分

查6.  gb/t 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则7.  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件8.  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件9.  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法10.  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统11.  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1 部分：机器人12.  gb/t 17421.2-2000 机床检验通则第2 部分

查6.  gb/t 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则7.  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件8.  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件9.  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法10.  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统11.  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1 部分：机器人12.  gb/t 17421.2-2000 机床检验通则第2 部分

查6.  gb/t 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则7.  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件8.  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件9.  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法10.  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统11.  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1 部分：机器人12.  gb/t 17421.2-2000 机床检验通则第2 部分

查6.  gb/t 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则7.  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件8.  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件9.  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法10.  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统11.  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1 部分：机器人12.  gb/t 17421.2-2000 机床检验通则第2 部分

查6.  gb/t 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则7.  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件8.  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件9.  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法10.  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统11.  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1 部分：机器人12.  gb/t 17421.2-2000 机床检验通则第2 部分