要在流水线与机床加工工位之间来回转移。现在在自动化流水线上完成机床上下料，广泛选用通用的龙门式桁架机械手桁架式上下料机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格比较贵，在转移路径较为简略的情况下运用不合适。机器人龙门桁架适应于数控机床加工工位定位精度

我国各行各业产业实现更高效、安全、便利的生产、管理与运行，助力我国经济更稳定的发展。特鲁门（北京）科技有限公司致力于非标工业机器人的设计研发与生产制造，在生产自动化和物流自动化方面，拥有多项技术专利及软件著作权，拥有整套的售前、售中、售后支持体系与

本文大象龙门为您介绍一款六轴桁架打磨机械手，用于自动打磨。根据我公司在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需要，六轴桁架机械手采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，xyz 轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4 、5 、6 轴采用机器人手臂

本文大象龙门向大家介绍一个七轴焊接机器人的产品。科技的进步使得工业机器人在各个领域开始替代人工进行作业，越来越多的工业机器人逐渐进入生产车间，早期出现的焊接机器人在复杂的作业环境中得不到全方位的工作，那么，现在出现了一种可以带动机器人到不同工位作业的辅助机构，即机器人第七轴，它是

动码垛机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉

做自动焊接使用3 、配合本公司生产的恒力缓冲装置，可做为自动打磨使用五轴桁架机械手项目简介：1 、本桁架机械手设备是根据我公司在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需要，采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，xyz 轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性

。桁架机器人能够搬运、码垛、装配、  切割、钻孔、铣削、上下料、出入库、装卸窑、装车、卸车等操作工具，可以完成各种作业。桁架机器人作为工业机器人细分领域下的一个种类，近年来在制造业越来越受到重用。桁架机器人不需要人工协助，能够独立完成一条或多条流水线的工作，越来越多的企

品饮料、制药、汽车制造以及军工等现代化生产企业中，都离不开自动化生产线的主导和支撑作用。而在工业自动化生产线而中，桁架机械手与工业机器人越来越被重视，起到了中流砥柱的作用。用机器人取出产品，可节省工人，使用机械手可确保操作人员安全生产，同时可以提高效率的特点，使

方案和打磨样品交至合作公司，合作公司对产品的打磨效果非常满意，对工艺过程给予了肯定。          此次项目的成功，展示了特鲁门工业机器人在打磨抛光方面独特优势，也是对特鲁门工业机器人的肯定。为工业自动化4.0 做了力所能及的贡献。            客户对工件的打磨要求：