现自动控制的、基于空间xyz 直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同场景、不同环境、不同任务的自动化设备。桁架机器人能够搬运、码垛、装配、  切割、钻孔、铣削、上下料、出入库、装卸窑、装车、卸车等操作工具，可以完成各种作业。桁架机器人作为工业机

，驱动方式。然后确定如何编程实现各动作的精确运动轨迹或点位。本桁架机械手项目要求利用装配龙门机械手实现零件装配和装配后整体搬运，自动抓取工件并拥有安全连锁防护。下图是所需要的装配工件形状尺寸图：一、双梁装配机械手总体方案布局整体实施方案是龙门机

气柜和操作台。（4 ）大车电缆拖链、小车电缆拖链。（5 ）电气传动与控制系统。龙门式机械手整体布局图如下：龙门式机械手用途：搬运/ 码垛载荷：定制

械手：特鲁门科技大象龙门桁架机械手事业部专注于各类桁架机械手的设计研发，已为多家企业设计制造各类桁架机械手几十台架，涵盖搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、出入库机械手、装卸车机械手等各种桁架机械手龙门机械手等。桁架机械手龙门探伤机械手

光、火焰四、关于特鲁门桁架机械手：特鲁门大象龙门桁架机械手事业部专注于各类非标设备桁架机械手的设计研发与生产制造，设计的搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、出入库机械手、装卸窑机械手、卸车机械手、吊装机械手等可应用于各类生产行业、物流行业等

：45 最低温度：5 环境湿度最大相对湿度：90 平均相对湿度：30 ～50 五、关于桁架机械手桁架机械手的主要应用点在于重负载、长距离的搬运、上下料，进而导致其技术难点和传统的关节机器人有很大区别。关节机器人主要是各个关节之间的控制，但是对于桁架机械手来说，

文大象龙门会为您介绍一下桁架机械手中的装配机械手设计详情。桁架机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文向大家介绍装配机械手，主要是替代人工操作，将人工动作进行分解，考虑好装配的主体与被装

门大象龙门桁架机械手：特鲁门科技桁架机械手事业部是专注于各类桁架机械手的非标设备设计研发的部门，注册大象龙门商标，在重载搬运、转线搬运、龙门装卸、上下料、出入库、装卸窑等各种工况的作业环境，完成了多项设备设计研发。在生产自动化、仓储物流自动化、

二轴桁架机械手的产品特点：二轴桁架机械手是比较常见的桁架机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。通常具有以下特点：高精度高钢性高速静音高效节能环保五、二轴桁架机械手实际案例图：桁架机械

本文详述了桁架机械手中的二轴桁架转线机械手的具体案例情况，二轴桁架转线机械手可用于转线搬运。一、二轴桁架转线机械手的项目简单介绍：二轴桁架转线机械手可以对马桶在两条输送线之间进行转移，并且与输送线信号交互，可远程控制。抓手末端可活动，抓手加