现自动控制的、基于空间xyz 直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。桁架机器人能够实现搬运、码垛、上下料、出入库、装卸车等作业动作，在生产车间、港口码头、仓储物流等行业中，完成各种作业。桁架机器人改变了传统的

轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。龙门桁架机器人功能描述：龙门桁架机器人产品总体功能是帮助客户解决各类物料搬运、码垛、装车、卸车，以及配合机床的上料、下料等工作，能够解决人工效率低下或者搬运风险高等问题，省时，省力，节约人工成本。

本文大象龙门为大家介绍一下什么是码垛机械手，码垛机械手有哪些优势。码垛机械手是属于工业机械手的一种，也是应用较多较广泛的搬运工具，码垛机械手分为专用于夹取袋装物料的抓取式码垛机械手、抓取箱装产品的夹板拖持型码垛机械手、以及抓取瓶装桶装物料的吸

对批量化工件的加工可以做到一次编程、无限使用，保证工件品质的始终如一。桁架机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取、搬运、码垛、移动、加工、装配等功能的自动化装置，是在机械化、自动化生产过程中发展起来的新型装置。特别是在科技不断发展进步的

年一千元就够了，设备一般一个人打理。今天大象龙门为大家介绍一下门板行车项目的机械手设计方案，项目要求实现门板及骨架的定点搬运，要双位置协同作业，另外，水平运动2.4m ，时间小于2s ；水平运动1.5m ，时间小于2s ；两个x 轴之间有防撞装置，机械手整体设计有防坠

架机器人又称为桁架机械手，是工业生产、仓储物流中经常用到的机械设备，桁架机器人的使用范围很广，桁架机器人主要还是用于实现搬运功能、机加工功能，码垛功能等，常见的是数控机床，cnc 加工中心。

产中常见桁架机器人就是在机械手机构基础上面发展起来的一种辅助机器人行走机械装置，也被称为桁架机械手。桁架机器人常用于抓取搬运、转线搬运、机床上下料、装车卸车、装窑卸窑、机械加工、装配、焊接、喷涂等作业环境，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用

现自动控制的、基于空间xyz 直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同场景、不同环境、不同任务的自动化设备。桁架机器人能够搬运、码垛、装配、  切割、钻孔、铣削、上下料、出入库、装卸窑、装车、卸车等操作工具，可以完成各种作业。桁架机器人作为工业机

，驱动方式。然后确定如何编程实现各动作的精确运动轨迹或点位。本桁架机械手项目要求利用装配龙门机械手实现零件装配和装配后整体搬运，自动抓取工件并拥有安全连锁防护。下图是所需要的装配工件形状尺寸图：一、双梁装配机械手总体方案布局整体实施方案是龙门机

气柜和操作台。（4 ）大车电缆拖链、小车电缆拖链。（5 ）电气传动与控制系统。龙门式机械手整体布局图如下：龙门式机械手用途：搬运/ 码垛载荷：定制