筋的自动上下料，钢筋直径32 毫米，长12 米。上料端是直的钢筋，钢筋经过折弯设备到达下料端的时候是经过折弯的，抓取时需要3 4 个机械手配合抓取。2. 方案布局：整体实施方案是由架体、横梁、水平移动机构、z 轴升降机构、防撞装置和防坠机构等组成的桁架机械手。3. 设备主要参

特鲁门桁架机械手经典案例中的铸件搬运机械手的设计规格书。项目名称郑州德力三轴桁架机械手文件版本v1.0 设备名称桁架机械手工号  编制  审核  批准  日期  日期  日期一、  设备使用环境1   抗震设防烈度：6 度，加速度0.05g 。2   环境温度：-10 c ～45 c （不结冰）。3   相对湿度

特鲁门机器人为大家介绍桁架机器人的抓手类型。桁架机器人在实际生产中遇到的各种抓手。桁架机器人又常常被称为龙门机器人、桁架机械手、龙门桁架机器人、直角坐标机器人等等，桁架机器人实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于产品搬运、货物码垛、机床上下料

材料自动覆膜生产线，是应用于卫浴行业的复合材料自动覆膜，自动拆码垛过程的自动化生产。整体方案布局整体方案包含两轴移料桁架机械手、自动覆膜机、移料机械手、电气系统。工艺流程：叉车移入产品- 产品自动流入移载机- 移载取板- 产品定位自动进入覆膜机- 自动覆膜

移载取板- 产品定位自动进入覆膜机- 自动覆膜后流入移载机- 自动堆垛- 顶升转向- 进入缓冲区（10 米长）- 自动流入阻挡位置。两轴移料机械手其中，移载部分采用二轴桁架机械手，用于改变物品的输送方向，将工件从栈板输送线移至缓存线。机械手技术参数设备载荷40kg x 轴行程3100mm z 轴

缠膜下料段、电气系统构成。本文为大家介绍自动上料- 锯切- 铣孔段。其中自动上料- 锯切- 铣孔段中包含滚筒输送线、两轴桁架移料机械手、自动切边机、三轴桁架铣削机械手。两轴桁架上料机械手其中，使用二轴桁架机械手进行自动上料，抓手采用真空吸盘吸取天花板，搬运到指定位置

体方案是由自动上料- 锯切- 铣孔段和自动缠膜下料段、电气系统构成。其中自动上料- 锯切- 铣孔段中包含滚筒输送线、两轴桁架移料机械手、自动切边机、三轴桁架铣削机械手。两轴桁架移料机械手    技术参数  设备载荷40kg x 轴行程3100mm z 轴行程1800mm x 轴速度30m/min z 轴速度10m/min 驱动方式齿轮

，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、卫浴、食品饮料等不同领域。联系我们：王工：18611159515   连体件码垛连体件中转码垛机器人码垛机械臂码垛机械手入库码垛出库码垛：

生产线的实际需要。并且，机器人第七轴还具有节约空间的优点，占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业。特鲁门科技专注于各类桁架机械手的设计研发，根据您的需求和现场情况量身定制，您有需要可以联系我们！工业机器人第七轴地轨第七轴机器人行走轴

北京机电院公司负责人参观了我司桁架机械手生产车间. 桁架机械手是特鲁门的主要项目. 2022 年1 月6 日下午，北京机电院客户走进特鲁门参观考察。我司对客户的来访表示了诚挚的欢迎，公司负责人及项目负责人陪同参观了桁架机械手生产车间。在参观过程中，我司陪同人员给客户就机电