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分:锻造吊钩使用检查5.6  gb/t  31052.1-2014 起重械检查与维护规程第1 部分:总则5.7  gb/t 5226.1-2019 械电气安全械电气设备第1 部分: 通用技术条件5.8  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件5.9  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法5.10  gb 11291.2-2013 机器人机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统5.11  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要
分:锻造吊钩使用检查6.  gb/t 31052.1-2014 起重械检查与维护规程第1 部分:总则7.  gb/t 5226.1-2019 械电气安全械电气设备第1 部分: 通用技术条件8.  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件9.  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法10.  gb 11291.2-2013 机器人机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统11.  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要
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的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手,有可能达到很高的位置精度。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。桁架机械手结构简单可靠,维护保养操作方便,投资
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