分：锻造吊钩使用检查6.  gb/t 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则7.  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件8.  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件9.  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法10.  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统11.  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要

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的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资

随着科技的发展，研发制造出各种功能作用的桁架机器人，本文特鲁门小编为大家介绍一下桁架机械手的优势。桁架机械手又称桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。是基于空间xyz 直角坐标系可重复编程的、多自在度的、不同动作的自动化设备。桁架机械手组成部分可分为：立柱、横梁x 轴、竖梁z 轴

升，从而在行业中夺得先机！特鲁门科技针对各类企业的生产作业环境，设计研发各类非标设备，对企业进行自动化、智能化改造，例如桁架式机器人、龙门式搬运机器人、码垛机器人、上下料机器人等。工业机器人