通过对桁架机械手合理的夹手设计，可以实现稳定、高效的物体抓取和搬运。在桁架机械手的设计中，重中之重就是与搬运对象接触的机械夹手，桁架机械手的夹手设计需要考虑到物体的尺寸、重量、形状、以及表面特性等因素，以确保能够稳定地抓取物体，并避免损坏物体。下面特鲁门小编来分析

般采用多plc 控制系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配桁架机械手与环境和装配对象之间相互作用的信息。六、搬运码垛作业这说到桁架机器人中我们蕞常见到也是蕞多使用的功能了，桁架机器人可以在直角坐标系

标系统基础上，对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动，如搬运、转线、码垛、上下料、装卸车、出入库等功能的全自动工业设备。桁架机械手采用plc 控制技术以及伺服运动控制技术，使机器人效率人更高、使用范围更广、工艺更加稳定，且整个工艺流程由机器人控制系统自动完成

化的工业机器人是不二选择。桁架机器人能满足节省人力成本、加快生产节拍、提高生产效率等要求，已成为越来越多企业和工厂的理想选择。桁架机械手设备具有高稳定性、高安全性的特点，龙门式结构简单更易于维护可以满足不同种类产品的搬运和加工生产，对用户来说，可以很快进

括：搬运、堆垛、加工、装卸、切割、组装、装卸车辆等功能。桁架机器人的问世，更是推动了机械手快速长足发展，生产型、加工型企业尤其青睐桁架机械手，其原因不外乎以下几点原因。1 、人力无法完成的工作不仅仅是人力成本趋高的原因，更多的时候是，来料工件超大、超长、超重，

，经得起查验。3 、设备调试以及试产效能优良依据客户请求定制的桁架机器人设备安装完毕后，将经过内部工程师的重复检查以及调试，以使桁架机械手达到前期所需的目的，即各项生产目标要求，符合与工厂内其他生产线相匹配的生产效能与质量。其实还有售后的保障服务，桁架机器人毕竟

同步位置控制驱动机构，在机构运行的起制动过程及稳速运行过程中均能实现运行平稳不振荡、水平升降不偏斜、四轴运动不干涉锁止。桁架机械手搬运机械手桁架机器人龙门机械手龙门式提升机

桁架机械手设备通常来说是属于非标自动化设备，大多是单独设计、单独生产的，并没有统一的规格，而是根据厂家的实际需求，由专业的桁架机械手设计厂商制造的设备。特鲁门桁架机器人自动化设备的制造是立足于客户的个性化需求，量身定制的更适用于企业生产需求而定做的非标自动化

自由度：龙门桁架机器人具备任意角度工作的优点也就是常说的自由度，自由度也就代表机械手能够在一定范围内任意角度动作，此项优点也变成了桁架机械手可以满足较为精细化的商品的生产制造需求，也更是由于多自由度工作的优点让桁架机械手能够在许多高精密零部件生产厂家的车间中得到运用

，增加了防腐蚀处理及电气设备防水处理。以下为桁架机器人发货现场：随着自动化生产的发展，各种各样的自动化设备应用在了生产制造中，桁架机械手性能高，结构简单而且成本低，能够为企业极大地提高生产效率，因此桁架机械手在生产制造行业备受青睐。特鲁门长期致力于各类桁架机械手的设计研