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特鲁门桁架机械手经典案例中的铸件搬运机械手的设计规格书。项目名称郑州德力三轴桁架机械手文件版本v1.0 设备名称桁架机械手工号  编制  审核  批准  日期  日期  日期一、  设备使用环境1   抗震设防烈度：6 度，加速度0.05g 。2   环境温度：-10 c ～45 c （不结冰）。3   相对湿度：80 ，不结露

特鲁门机器人为大家介绍桁架机器人的抓手类型。桁架机器人在实际生产中遇到的各种抓手。桁架机器人又常常被称为龙门机器人、桁架机械手、龙门桁架机器人、直角坐标机器人等等，桁架机器人实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于产品搬运、货物码垛、机床上下料等等各种工序，同时其高精

、亚克力板材、pvc 板材、pet 板材、金属板材：不锈钢板材、镀锌板材、铜箔板材、铝基板、材玻璃板材、装饰木板等产品的贴覆膜。搬运机械手桁架机械手龙门机械手复合材料自动覆膜生产线上料机械手非标生产线

进入覆膜机- 自动覆膜后流入移载机- 自动堆垛- 顶升转向- 进入缓冲区（10 米长）- 自动流入阻挡位置。两轴移料机械手其中，移载部分采用二轴桁架机械手，用于改变物品的输送方向，将工件从栈板输送线移至缓存线。机械手技术参数设备载荷40kg x 轴行程3100mm z 轴行程1800mm x 轴速度30m/min z 轴速度10m/min 自动

从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手、非标生产线，根据客户需求定制相应的设备，欢迎咨询订购！搬运机械手桁架机械手龙门机械手整体卫浴天花板生产线上料机械手铣削机械手

我司设计制造的铜箔卷搬运机械手安装调试中该桁架机械手主要用于铜箔卷搬运，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。并且桁架机械手操作简单，安全性高，目前正在安装调试中。特鲁门科技可定制各类桁架机械手，如搬运、码垛、上下料、机加工等机械手，为各类企业提供自动化解决

下面视频为特鲁门设计生产的应用于锻造行业的搬运机械手应用案例。        该搬运机械手设备载荷为700kg ，x 轴行程22.5m ，y 轴行程6.5m ，z 轴行程1.5m 。桁架机械手操作方便，易于维护保养，投资成本低，精度较高，运行稳定性。        随着生产自动化、智能化，会有越来越多的工厂引进桁架机械手代替

机械手臂部设计需要考虑以下几点：1 、保证手臂的刚度；2 、良好的导向性；3 、偏重力矩要小；4 、平稳移动，精准定位。搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手自动搬运定点搬运