目前生产线上的上下料过程的自动化逐渐普及，桁架机械手的运用也越来越多。特鲁门桁架机械手事业部可定制的产品包含搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、装卸窑机械手等各类工况的桁架机械手。桁架机械手四轴桁架装卸窑机械手

或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手可应用于生产行业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、工件装配、成品码垛、发货等每一个环节。主要应用于汽车制造、冶金铸造、金属制品、机械制造、陶瓷卫浴、木材加工、仓储物流中心等行业。我公司设

工作。这种产品的负重比较轻，桁架机械手的成本也低。多轴系列桁架机械手，大家常见多的就是，龙门式的桁架机械手，常用于搬运和码垛工作站作业。这种桁架机械手的投资成本要高，技术要求也高，这种常用于重型产品。由此也可以看出，产品的负载重量，对于桁架机

程1500mm x 轴速度2m/s z 轴速度1.5m/s 五、搬运机械手应用范围：机械手可应用于生产行业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、工件装配、成品码垛、发货等每一个环节。主要应用于汽车制造、冶金铸造、金属制品、机械制造、陶瓷卫浴、木材加工、仓储物流中心等行业。我司可接

本案例是桁架机械手中代表性强的四轴装卸窑机械手，是码垛机械手中的一种。一、桁架机械手项目要求：实现窑车上马桶的定点装卸，每组三件，共6 组；实现与窑车和输送线的信号交互，全自动生产；可实现远程控制；装卸窑时间：小于10min 二、四轴装卸窑机械手设备参

桁架式机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。桁架式机械手又称为龙门机械手、桁架机器人等。一般分为以下3 类：（1 ）龙门式机械手，即底部带有滑道，整体桁架可移动；（2 ）十字桁架机械手，由分为单梁十字桁架机械手和双梁十字桁架