关于特鲁门桁架机械手：特鲁门大象龙门桁架机械手事业部专注于各类非标设备桁架机械手的设计研发与生产制造，设计的搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、出入库机械手、装卸窑机械手、卸车机械手、吊装机械手等可应用于各类生产行业、物流行业等，按需定制，

x 轴行程3200mm z 轴行程100mm 四、二轴桁架转线机械手实际案例图片：五、桁架机械手的应用：在工业应用中，桁架机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。特鲁门生产的桁架机械手应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以

目前生产线上的上下料过程的自动化逐渐普及，桁架机械手的运用也越来越多。特鲁门桁架机械手事业部可定制的产品包含搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、装卸窑机械手等各类工况的桁架机械手。桁架机械手四轴桁架装卸窑机械手

或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手可应用于生产行业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、工件装配、成品码垛、发货等每一个环节。主要应用于汽车制造、冶金铸造、金属制品、机械制造、陶瓷卫浴、木材加工、仓储物流中心等行业。我公司设

工作。这种产品的负重比较轻，桁架机械手的成本也低。多轴系列桁架机械手，大家常见多的就是，龙门式的桁架机械手，常用于搬运和码垛工作站作业。这种桁架机械手的投资成本要高，技术要求也高，这种常用于重型产品。由此也可以看出，产品的负载重量，对于桁架机

程1500mm x 轴速度2m/s z 轴速度1.5m/s 五、搬运机械手应用范围：机械手可应用于生产行业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、工件装配、成品码垛、发货等每一个环节。主要应用于汽车制造、冶金铸造、金属制品、机械制造、陶瓷卫浴、木材加工、仓储物流中心等行业。我司可接

本案例是桁架机械手中代表性强的四轴装卸窑机械手，是码垛机械手中的一种。一、桁架机械手项目要求：实现窑车上马桶的定点装卸，每组三件，共6 组；实现与窑车和输送线的信号交互，全自动生产；可实现远程控制；装卸窑时间：小于10min 二、四轴装卸窑机械手设备参

桁架式机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。桁架式机械手又称为龙门机械手、桁架机器人等。一般分为以下3 类：（1 ）龙门式机械手，即底部带有滑道，整体桁架可移动；（2 ）十字桁架机械手，由分为单梁十字桁架机械手和双梁十字桁架