手，是工业生产、仓储物流中经常用到的机械设备，桁架机器人的使用范围很广，桁架机器人主要还是用于实现搬运功能、机加工功能，码垛功能等，常见的是数控机床，cnc 加工中心。

控制的、基于空间xyz 直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同场景、不同环境、不同任务的自动化设备。桁架机器人能够搬运、码垛、装配、  切割、钻孔、铣削、上下料、出入库、装卸窑、装车、卸车等操作工具，可以完成各种作业。桁架机器人作为工业机器人细

空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，大大节约

横梁刚性及变形；机械手可达位置仿真。吊装六轴搬运机械手的技术参数：物品重量：50kg 抓取位置：底部第七轴行程：4000mm 第七轴速度：0-20m/min 码垛机采用安川六轴码垛机器人额定载荷：约100kg 幅度：约2.2m 环境温度：5 45 平均相对湿度：30 50 吊装六轴搬运机械手的日常保养：一、使用前

操作台。（4 ）大车电缆拖链、小车电缆拖链。（5 ）电气传动与控制系统。龙门式机械手整体布局图如下：龙门式机械手用途：搬运/ 码垛载荷：定制

科技大象龙门桁架机械手事业部专注于各类桁架机械手的设计研发，已为多家企业设计制造各类桁架机械手几十台架，涵盖搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、出入库机械手、装卸车机械手等各种桁架机械手龙门机械手等。桁架机械手龙门探伤机械手

关于特鲁门桁架机械手：特鲁门大象龙门桁架机械手事业部专注于各类非标设备桁架机械手的设计研发与生产制造，设计的搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、出入库机械手、装卸窑机械手、卸车机械手、吊装机械手等可应用于各类生产行业、物流行业等，按需定制，

x 轴行程3200mm z 轴行程100mm 四、二轴桁架转线机械手实际案例图片：五、桁架机械手的应用：在工业应用中，桁架机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。特鲁门生产的桁架机械手应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以

目前生产线上的上下料过程的自动化逐渐普及，桁架机械手的运用也越来越多。特鲁门桁架机械手事业部可定制的产品包含搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、装卸窑机械手等各类工况的桁架机械手。桁架机械手四轴桁架装卸窑机械手

或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手可应用于生产行业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、工件装配、成品码垛、发货等每一个环节。主要应用于汽车制造、冶金铸造、金属制品、机械制造、陶瓷卫浴、木材加工、仓储物流中心等行业。我公司设