动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器如:plc ，运动控制，单片机等协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分: 工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其

机器人能够代替人工进行搬运作业、上下料作业、机加工作业等等，其中重点说一下机床上下料，桁架机器人通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。桁架机器人的特点1. 桁架机器人定位精度高，自动夹取，自动搬运，缩短作业节拍，提高机床工作效率。2.  桁架机器人作业稳定可靠

厂生产的产品在市面上的单价又逐渐降低等现象，工厂节省开支提高效率是目前工作的重中之重。桁架机械手拥有众多优点优点很多，如自动上下料取代了人工操作，这样就大大提高了生产效率并且节约了人工成本。9 、助力工厂智能升级和改造桁架机器人能够实现自动化生产线，从上料

艺孔，能有效保证型钢切割的切割精度和位置精度。型钢自由放置在固定切割平台或移动辊道上，切割方便，高加工效率。设计采用型钢自动上下料装置，可对型钢切割前进行自动上料，同时对切割后的型钢进行自动下料堆放，大大提高了加工效率。本桁架机械手设备广泛应用于建筑钢结构制造

动。下面小编就为大家介绍一下特鲁门科技设计制造的数控机床上下料机械手的设备情况。一、需求方要求：1 、数控机床上下料机械手可以实现加工件的自动上下料，过程实现自动化。2 、减轻人工成本，提高生产效率，运作灵活，重复定位精度高。3 、要求桁架机械手各功能部件安装位置布局合理