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仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，大大节约了人工成本，提高了生产效率。桁架机器人具有行程长、速度快、负

特鲁门专业设计机床上下料桁架机械手，对数控车床和cnc 加工中心进行自动化改造，实现工件的自动抓取。随着工业的自动化越来越普及，没有发展机器自动化的企业就失去了在市场竞争的条件，同时也因为现在工厂生产化需要投入的成本太高，若是效率得不到提升则无法弥补过多成本造成

如何选择码垛机械手的定制厂家？怎么定制码垛机械手？码垛机械手在定制前需要做些什么？什么是码垛机械手？利用机械手在生产线上自动抓取产品，并完成产品的码垛、堆垛作业任务的桁架机械手就是码垛机械手，随着企业生产自动化程度的日益提高，生产流水线上的码垛机械

解决方案。桁架机械手事业部设计研发各类搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、装卸车机械手等，在码垛堆垛、重载搬运、上下料自动抓取等方面尤其擅长。桁架机械手焊接机械手三轴机械手

科技有限公司，设计生产的桁架式机械手具备结构稳定、定位精准、运行稳定、适用寿命长等特点。1 、搬运机械手模仿人的手部动作，自动抓取/ 夹取/ 叉取/ 吊起货物或工件，放到指定位置，超重载荷、超长行程、特殊外形货物或工件等，都可以进行定制，重载搬运、转线搬

械手特点及优势1 、定位准确：龙门搬运机械手配置的抓手抓取货物，精度可达0.02mm ，保证产品对接精确定位；2 、简单快捷：可设定程序进行自动抓取、自动搬运，也可由控制机进行人工控制，完成工件/ 货物的抓取、升降、翻转等各种动作，轻松快捷的搬运工件/ 货物；3 、柔性对接：搬运

36-48m/min 工作环境  环境温度最高温度：45 最低温度：5 环境湿度最大相对湿度：90 平均相对湿度：30 ～50 自动搬运定点搬运搬运机械手运输机械手自动抓取用途：搬运、装卸咨询：王工18611159515 定制：是可定制载荷：50kg

驱动方式。然后确定如何编程实现各动作的精确运动轨迹或点位。本桁架机械手项目要求利用装配龙门机械手实现零件装配和装配后整体搬运，自动抓取工件并拥有安全连锁防护。下图是所需要的装配工件形状尺寸图：一、双梁装配机械手总体方案布局整体实施方案是龙门机械手、抓手

仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，大大节约了人工成本，提高了生产效率。一、三轴桁架搬运机械手的功能特点