大行程搬运桁架机械手，顾名思义，是一种具备长距离、高精度搬运能力的自动化设备。它通常由坚固的桁架结构支撑，通过x 、y 、z 三轴或更多轴的组合运动，实现工件在三维空间内的灵活搬运。这种机械手不仅拥有强大的负载能力，能够轻松处理重型或大型工件，还具备高精

企业现阶段使用需求前提下，通过基础数据分析（如坩埚的形状尺寸和重量、各工位距离、生产节拍、现场空间情况等），设计出合适的自动搬运机械手。设计要点1. 布局：根据现场情况，各工位的位置，设计方案，使得搬运机械手能够大范围、长距离在多个工位之间作业；2. 结构：

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特鲁门公司深入研究，目前关于板材产品的自动搬运、转线、码垛、上下料等，已有很多成功案例，本文特鲁门小编为大家介绍一下。在自动化加工生产线上，搬运机械手可以有效地搬运工件、原材料、半成品等，实现生产线上的连续生产。特鲁门公司深入研究，目前关于板材产品的

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卫浴产品中的陶瓷制品在进行自动搬运、码垛、装卸时，需要轻取轻放，小心装卸，防止产品受损。下面为大家介绍一下特鲁门设计生产的桁架机械手在卫浴行业中的应用案例。搬运机械手转线机械手装车机械手上料机械手等可以减少劳动强度，增加企业效率。卫浴产品中的陶瓷

门为铅锌厂设计的自动装车桁架机械手，其x 轴行程达12 米，y 轴行程2.8 米，z 轴行程1.2 米，通过三轴联动实现锌锭垛从生产线到运输车的全自动搬运。这种长行程设计不仅覆盖了厂内跨区域物流需求，更通过高精度齿轮齿条传动系统，将重复定位精度控制在0.2mm 以内，确保重载物料在

空卷辊搬运及称重一体化方案特鲁门首创桁架机械手动态称重模块集成系统，通过高精度力控传感器与多轴联动算法，实现空卷辊从缓存区到agv 的自动搬运与在线称重，数据实时上传mes 系统。在某钠离子电池产线中，该方案将空卷辊周转效率提升70 ，同时通过重量波动分析预警设备异常，减

应用于机床上下料、装配、检测、码垛等多个领域，适配不同行业的生产需求。三、应用场景1. 机床上下料在车床、加工中心等设备之间自动搬运工件，提高加工效率并减少人工干预。2. 装配与检测用于电子、汽车等行业的零部件装配和检测，确保产品质量一致性。3. 物流与仓储