标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。桁架机器人能够实现搬运、码垛、上下料、出入库、装卸车等作业动作，在生产车间、港口码头、仓储物流等行业中，完成各种作业。桁架机器人改变了传统的作业方式和物流方式，自动化的

重机。门形座架的4 条腿构成4 个门洞，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。下面大象龙门为大家介

由度的、适合不同场景、不同环境、不同任务的自动化设备。桁架机器人能够搬运、码垛、装配、  切割、钻孔、铣削、上下料、出入库、装卸窑、装车、卸车等操作工具，可以完成各种作业。桁架机器人作为工业机器人细分领域下的一个种类，近年来在制造业越来越受到重用。

以小型门式起重机为载体，建立自动化装卸实验机械系统，搭载位置传感器、箱体扫描器、智能称重等监测设备，通过多功能吊具实现智能化、自动化的集装箱船堆（取）箱作业、集装箱堆场堆（取）箱作业和集装箱拖车装卸作业的高效实验。龙门式机械手的制造做到：技术

架机械手的设计研发，已为多家企业设计制造各类桁架机械手几十台架，涵盖搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、出入库机械手、装卸车机械手等各种桁架机械手龙门机械手等。桁架机械手龙门探伤机械手

机械手事业部专注于各类非标设备桁架机械手的设计研发与生产制造，设计的搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、出入库机械手、装卸窑机械手、卸车机械手、吊装机械手等可应用于各类生产行业、物流行业等，按需定制，设计完善，为各类企业转型，实现自动化生产、

：特鲁门科技桁架机械手事业部是专注于各类桁架机械手的非标设备设计研发的部门，注册大象龙门商标，在重载搬运、转线搬运、龙门装卸、上下料、出入库、装卸窑等各种工况的作业环境，完成了多项设备设计研发。在生产自动化、仓储物流自动化、智慧工厂的建设方面有

、二轴桁架转线机械手实际案例图片：五、桁架机械手的应用：在工业应用中，桁架机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。特鲁门生产的桁架机械手应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能

桁架式机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。桁架式机械手又称为龙门机械手、桁架机器人等。一般分为以下3 类：（1 ）龙门式机械手，即底部带有滑道，整体桁架可移动；（2 ）十字桁架机械手，由分为单梁十字桁架机械手和双梁十字桁架