、电子制造、家居卫浴等领域。大行程桁架机械手具有较大的运动行程，运行平稳，工作范围大，安全高效，在搬运物料、产品上下料、重载搬运等方面具有突出表现。为了改善膜卷上下料劳动强度大、工作范围大、效率低、环境差等状况，客户企业需要借助大行程上下料机

作，确保了设备安装调试工作的有序进行。本项目中的桁架机械手是二轴桁架机械手，应用于新能源行业，高标准铜锌异物的管控，搬运重载吨包，可以实现自动搬运过程。本设备载荷为1000kg ，x 轴行程为3 米，z 轴行程1.2 米，可以实现重载自动搬运功能，提高生产效率。特鲁门

手是一款大行程重载桁架机械手，载荷3700kg ，双z 轴，x 轴行程18m ，z 轴行程1.5m ，搬运的工件为重载钢坯。本设备响应速度快，运行平稳，可以实现重载重载钢坯的自动搬运。近日，特鲁门工作人员在客户现场调试钢坯搬运桁架机械手，争取早日完成桁架机械手的安装调试，让客户尽快用上

上的卷料放置到密封柜。本设备载荷为2000kg ，x 轴行程2m ，z 轴行程1.2m ，设备动作平稳，响应速度快，控制精度高，省时省力节约人工成本。重载钢坯转运机械手该桁架机械手是二轴双z 轴桁架机械手，可以实现卷料产品在多个工位之间转运，有效提高钢坯的搬运的效率。设备载荷

程范围，能够覆盖更大的作业区域，适应不同尺寸和类型的卷料搬运需求。2 、负载能力大：搬卷机械手具有较大的负载能力，可以自动搬运重载卷料，提高生产效率。3 、占地面积少：桁架机械手架在铜箔卷存储区上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。4 、

    应用介绍本产品板送料桁架机械手可以自动抓取12 片阳极板，搬运到指定位置，本设备载荷为5500kg ，x 轴行程4.596m ，z 轴行程1.45m ，可以实现重载自动搬运，提高生产线整体效率。阳极板装车桁架机械手    应用介绍本产品装车转运桁架机械手抓手具有旋转功能，可以将12 片阳极

。总体方案及布局整体方案是由立柱、x 轴、y 轴、z 轴、抓手、电气控制系统等组成。本设备响应速度快，运行平稳，可以实现大跨距重载搬运。设备参数设备载荷2000kg x 轴行程9m y 轴行程3.1m z 轴行程0.95m x 轴速度3-36m/min y 轴速度3-36m/min z 轴速度3-12m/min 定位精度1.5mm 工作流程1 、上位机发出命

在实际生产中，尤其是一些加工制造业的领域，需要进行重型载荷的产品搬运，在设计桁架机器人之初，需要考虑其重载搬运的特点，进行着重考量，下面特鲁门来介绍一下重载搬运桁架机器人的特点：1. 重型载荷，重量大这是重载搬运桁架机器人的突出特点，由于其搬运对象重量大，必

于搬运卷料产品，可以实现自动上料过程。本设备载荷为600kg ，x 轴行程为110 米，y 轴行程6.5m ，z 轴行程2 米，r 轴旋转180 ，可以实现大行程重载搬运功能，提高生产线效率。近日，特鲁门公司工作人员在客户现场进行110 米大行程卷料搬运桁架机械手的安装调试工作。因项目工期

    本设备由龙门桁架结构、xyz 三轴组件、夹手组件以及自动控制系统等构成，配备旋转轴实现产品的旋转或翻转动作，可以实现大跨距重载搬运，实现高速高效的运行。设备参数  设备载荷1000kg x 轴行程14m y 轴行程4.26m z 轴行程1m x 轴速度0.5m/s y 轴速度0.5m/s z 轴速度0.1m/s r 轴旋转90 定