完成11 米跨度的往返搬运。y 轴：0.5 米的短行程通过滚珠丝杠驱动，精度达0.05mm ，专门用于微调轮胎与货架定位孔的相对位置。z 轴：配备重载滚珠丝杠与双导轨支撑，在升降1500kg 轮胎时，垂直定位精度仍保持0.1mm ，有效防止因重心偏移导致的货架倾斜。r 轴：通过伺服电机驱动谐

挑战。桁架式机器人凭借其模块化结构、高自由度运动能力及智能控制技术，形成了一套系统化的搬运方法，能够高效应对异形、精密或重载工件的搬运需求。一、结构适配：模块化设计构建柔性搬运框架桁架式机器人采用直角坐标系架构，通过横梁、立柱、滑轨等模块的组

，双轴协同作业时最大横向跨度可达12 米，满足不同工位布局需求。双z 轴采用独立升降模块，每个z 轴配备高刚性滚珠丝杠传动系统与重载直线导轨，单轴额定负载能力达1800kg ，双轴协同可稳定承载满炉3000kg 的重量，同时预留30 的安全系数以应对动态冲击。在关键部件选型上，机械

活调整，兼容视觉系统、力控传感器等外围设备集成。高效节能设计针对轻载场景优化电机功率匹配，配合再生制动能量回收技术，较传统重载机械手能耗降低40 以上，符合绿色制造发展趋势。开放式控制架构基于工业以太网的总线通信协议，可无缝对接plc 、mes 等上层控制系统

至分钟级以内，显著提升产线整体运行效率。桁架机械手的结构设计兼顾强度与灵活性：高强度钢制桁架与精密齿轮齿条传动系统，确保重载下的抗变形能力；模块化导轨与滑块组件，降低运动摩擦，延长设备寿命；r 轴旋转功能使机械手可调整膜卷角度，适配不同复合机的

柱的连接处采用预紧力螺栓与锥度定位销双重固定，消除装配间隙导致的定位偏差。滑座部分集成四组高精度直线导轨与滚柱保持器，为重载搬运提供稳定支撑。桁架机械手桁架机械手装车

其产品采用高强度结构钢与模块化设计，通过精密的齿轮齿条传动系统与直线导轨，实现负载能力与运行精度的双重保障。例如，其大行程重载桁架机械手可承载超长超重工件，在汽车制造、航空航天等领域广泛应用；而针对精密加工场景，特鲁门开发的轻载桁架机器人通过闭环

可确保重达200kg 的工件在高速搬运过程中始终保持稳定夹持，即使遭遇突发停电或气源中断，也能通过机械互锁防止工件坠落。典型应用场景重载搬运作业在大型工件（如风电叶片、船舶分段、工程机械结构件）的搬运过程中，自锁手爪的机械锁止机构可替代持续供能的驱动系统

风险能力结构加固：采用高强度铝合金或碳钢焊接框架，关键部位（如立柱、横梁）增加加强筋，提升抗冲击性能。例如，特鲁门公司为重载场景设计的桁架机械手，通过有限元分析优化结构，承载能力提升30 。冗余设计：在传动系统中配置双驱动电机，当主电机故障时，备用

存储全流程。例如，某头部电池企业引入该设备后，单线人力成本降低80 ，卷料破损率从3 降至0.1 。金属加工行业针对钢坯、铝卷等高温重载场景，特鲁门开发了载荷达3700 公斤的强化型机械手。在某钢铁企业热轧车间，设备实现钢坯从加热炉到轧机的自动转运，作业温度达800 ，