动缠膜下料段、电气系统构成。其中自动上料- 锯切- 铣孔段如下图：其中包含滚筒输送线、两轴桁架移料机械手、自动切边机、三轴桁架铣削机械手。两轴桁架移料机械手  技术参数设备载荷40kg x 轴行程3100mm z 轴行程1800mm x 轴速度30m/min z 轴速度10m/min 驱动方式齿轮齿条单电机驱动  三轴

手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线，彼此相对独立，也可以组合成流水线，对工件进行打磨、钻孔、铣削、切半等作业。3. 上下料机械手是标准化、自动化作业，从而实现产品生产的自动化和标准化。再来介绍一下上下料机械手的优势：1. 

机床进行上下料配置，具备换料时间短、定位精度高、运行稳定、适用寿命长等优点。4 、机加工机械手桁架式机械手自动完成加工件的铣削、钻孔、切边、打磨、滚涂、铆接等加工工序，也可实现更换料盘、夹具等，相当程度上满足各种工况的机加工生产要求。桁架式机械

码垛桁架机械手自动化桁架机械手功能优点码垛桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动打磨、自动铣削、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计，基于单

系可重复编程的、多自由度的、适合不同场景、不同环境、不同任务的自动化设备。桁架机器人能够搬运、码垛、装配、  切割、钻孔、铣削、上下料、出入库、装卸窑、装车、卸车等操作工具，可以完成各种作业。桁架机器人作为工业机器人细分领域下的一个种类，近年来