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手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构,由y 向横梁与导轨、z 向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z 向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗
本公司又购入一批abb 机器人,图为到货现场。特鲁门大象龙门事业部专为各类企业提供自动化解决方案,大象龙门机械手大象龙门特鲁门大象龙门机械手
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