桁架式机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。桁架式机械手又称为龙门机械手、桁架机器人等。一般分为以下3 类：（1 ）龙门式机械手，即底部带有滑道，整体桁架可移动；（2 ）十字桁架机械手，由分为单梁十字桁架机械手和双梁十字桁架机

手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y 向横梁与导轨、z 向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z 向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗

本公司又购入一批abb 机器人，图为到货现场。特鲁门大象龙门事业部专为各类企业提供自动化解决方案，大象龙门机械手大象龙门特鲁门大象龙门机械手