械手输送的柔性加工自动线向国际水准迈进。桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二

自主研发龙门探伤机械手成功交付山东聊城现场经过3 个多月的艰苦奋战，由我公司自主研发的龙门探伤机械手成功交货，本实用新型的上下料机械手专为搬运质量轻、数量多的产品而设计，可在龙门式的横梁上作纵向和横向移动，方便将物料在生产线与物料车之间自由搬运。