替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业，减轻人类劳动强度。很多人说想了解桁架机械手怎么实现上下料过程的。1 、桁架机械手的上料过程的动作：上下料机械手数控机械手臂沿x 轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后z 轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合