计制作的桁架机器人，于7 月31 日晚间正式装车发货。本项目为总体项目的第一阶段，多台桁架机器人制造，包含传统的三轴桁架机械手、四轴桁架机械手，还有特殊的双梁三z 轴桁架机械手等。特鲁门公司是一家专注于各类非标自动化设备研发与制造的高科技企业，公司目前有

要包含了行走轴和机械手臂两个重要的部分。行走轴的空间布置应根据住房物品的距离、大小、形状、重量等，将桁架机器人设计成二轴、三轴或四轴等形式，通常单梁就可以满足需求，而特殊情况下比如载荷较大，需要设计成双梁结构。机械手臂是一种能模仿人手操作的机械设备，

试试验中平台按指令上下运动。龙门举升机构每个立柱的升降由一台独立的交流伺服电机驱动，实现位置闭环定位运动，四台伺服电机组成四轴同步位置控制驱动机构，在机构运行的起制动过程及稳速运行过程中均能实现运行平稳不振荡、水平升降不偏斜、四轴运动不干涉锁止。

精度划分分为高精度桁架机械手、中精度桁架机械手和低精度桁架机械手。4 、按轴数划分即按照机械手运动方向划分，常见的有二轴、三轴、四轴桁架机械手，也有加工类型的如切割、钻孔、铣削用的五轴、六轴桁架机械手，也有配合关节机器人定制的机器人第七轴、第八轴等，如焊接、

艺规划指令上下运动。淋雨架固定于镂空承重的平板上，由龙门架进行抓取，实现1.5 5.5m 的升降。设备运行平稳不振荡，水平升降不偏斜，四轴运动不干涉锁止。特鲁门公司专业为各类企业提供自动化解决方案，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！龙门式提升机桁架

机械手的设计特点介绍。重载桁架机械手是一种具有高负载能力的龙门式桁架机械手，桁架机械手一般为x 、y 、z 三轴，有些需要增加第四轴旋转，构成四轴桁架机械手。桁架机械手一般都是采用龙门架形式，由横梁、立柱、导轨、机械手臂，控制系统等部分组成。重载桁架机

几个方面。2 电子电气工业机器人在电子类的ic 、贴片元器件这些领域的应用也较为普遍。目前世界工业界装机较多的工业机器人是scara 型四轴机器人和串联关节6 轴机器人。在电子电气领域，工业机器人在分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速码垛等一系列流程中表现出

产品名称功能特点图片板材类产品加工生产线板材类产品锯切、铣孔、自动缠膜二轴移料机械手搬运机械手、自动移料、定点搬运四轴桁架靶料上料机械手自动搬运、靶料搬运翼子板搬运机械手翼子板搬运、自动搬运二轴桁架靶料上料机械手自动搬运、靶料搬运二轴桁架移料机械

间小于10min ，机械手自动/ 手动识别两种车型，根据车型执行相应动作，设备动作平稳，不得造成产品倾覆。总体方案及布局整体方案是由四轴桁架机械手、货叉组成，能够同时叉起3 件产品，且与原设备不产生干涉。设备参数设备载荷400kg x 轴行程4500mm y 轴行程5500mm z 轴行程1300mm x 轴

组合机械手钻孔机械手、自动钻孔六轴打磨机械手打磨自动门打磨机械手打磨五轴铣削机械手机加工、铣削三轴桁架水泥预制件刮平机械手刮平四轴桁架打磨机械手打磨五轴桁架型钢加工机械手切割三轴桁架铣削机械手机加工、铣削五轴桁架钻孔机械手钻孔搬运机械手搬运机器人桁架机械