本文大象龙门会为大家介绍桁架机械手中的一款五轴桁架型钢加工机械手的设计案例。通常来说，工业用机械手可以分为三轴、四轴、五轴和六轴几种型号。本文中介绍的五轴型钢加工机械手可以实现型钢自动切割、自动进出料；实现废料自动收回、废气回收等功能。一、五轴桁架型钢