搬运机械手的实际案例情况。一、二轴桁架模具搬运机械手的工作情况介绍：1. 人工将运转小车推到指定位置。2. 人工按上料完成按钮，夹爪自零点位置沿x 轴移动，移动至周转小车位置，抓取保温桶（带工件）。3. 夹爪按程序设定运行到冷却平台指定位置，放下保温炉（带工